前面介绍了内核的编译。最后生成的内核镜象有两种zImage以及uImage。其中zImage下载到目标板中后，可以直接用uboot的命令go来进行直接跳转。这时候内核直接解压启动。但是无法挂载文件系统，因为go命令没有将内核需要的相关的启动参数传递给内核。传递启动参数我们必须使用命令bootm来进行跳转。Bootm命令跳转只处理uImage的镜象。
uboot源代码的tools/目录下有mkimage工具，这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。
mkimage在制作映象文件的时候，是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0x40字节的头，记录参数所指定的信息，这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的，哪个OS的，哪种类型，加载内存中的哪个位置， 入口点在内存的那个位置以及映象名是什么
用法如下：
./mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
-A ==> set architecture to 'arch'
-O ==> set operating system to 'os'
-T ==> set image type to 'type'
-C ==> set compression type 'comp'
-a ==> set load address to 'addr' (hex)
-e ==> set entry point to 'ep' (hex)
-n ==> set image name to 'name'
-d ==> use image data from 'datafile'
-x ==> set XIP (execute in place)
参数说明：
-A 指定CPU的体系结构：
取值表示的体系结构
alpha Alpha
arm A RM
x86 Intel x86
ia64 IA64
mips MIPS
mips64 MIPS 64 Bit
ppc PowerPC
s390 IBM S390
sh SuperH
sparc SPARC
sparc64 SPARC 64 Bit
m68k MC68000
-O 指定操作系统类型，可以取以下值：
openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos
-T 指定映象类型，可以取以下值：
standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem
-C 指定映象压缩方式，可以取以下值：
none 不压缩
gzip 用gzip的压缩方式
bzip2 用bzip2的压缩方式
-a 指定映象在内存中的加载地址，映象下载到内存中时，要按照用mkimage制作映象时，这个参数所指定的地址值来下载
-e 指定映象运行的入口点地址，这个地址就是-a参数指定的值加上0x40（因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头）
-n 指定映象名
-d 指定制作映象的源文件
我在编译时用到的命令如下：
# make zImage //生成zImage镜象
＃/usr/local/arm/k9uboot/tools/mkimage -n 'Linux 2.4.27' -A arm -O linux -T
kernel -C none -a 0x20007fc0 -e 0x20008000 -d zImage uImage
内核镜象已经准备好了，这个时候我们就要来准备文件系统了。由于时间缘故，本人暂时采用的是其他人已经好的文件系统k9.img.gz。这个时候我们要做的是，自己写一个简单hello.c的程序，编译通过后加入到该文件系统中，然后下载到目标板中运行。
先编写hello.c；
编译：
#/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc –o start-hello hello.c
编译后生成可执行文件start-hello
下面我们就必须把该执行文件加入到文件系统中去，步骤如下：
#gunzip k9.img.gz //解压缩
#mount –o loop k9.img /mnt/new_disk //挂载
#cp start-hello /mnt/new_disk //将文件拷贝到文件系统中
#cd /mnt/new_disk
#umount /mnt/new_disk //卸载
#gzip –c –v9 k9.img > k9.img.gz //压缩 生成最终的文件系统
下面我们就要下载内核以及准备好文件系统了，这边先说明我的内存分配情况如下：
Flash：
0x10000000 ――― 0x10020000 boot
0x10020000 ――― 0x10040000 uboot
0x10040000 ――― 0x10060000 uboot env
0x10060000 ――― 0x10200000 kernel
0x10200000 ――― 0x11000000 ramdisk
Sdram：
0x20007fc0 ――― 0x20a00000 kernel
0x20a00000 ――― ramdisk
Loadb通过串口下载数据到ram中
cp.b 拷贝ram中的数据到flash中。
将kernel以及文件系统ramdisk下载完毕之后，我们还需要设置uboot的环境变量，这样uboot才能够在上电启动的时候启动内核等操作。环境变量设置如下：
Set cpfltoram cp.b 10200000 20a00000 18ffff //拷贝文件系统到ram中
Set boot bootm 20007fc0 //启动kernel
Set bootcmd run cpfltoker\;run cpfltoram\;run boot //uboot复位的执行指令
Set cpfltoker cp.b 10060000 20007fc0 f4fff //拷贝内核到ram中
Set bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x20a00000,4M init=/linuxrc console=ttyS0,11520
0,mem=32m //uboot传递给内核的启动参数
设置完毕后，saveenv把环境变量存储起来。
随后就可以上电复位目标板了。Kernel启动成功：
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